三垣是将北极周围的天空星象分为紫微垣，太微垣和天市垣三个区域。其中紫微垣居中且最大，它象征人间帝王的宫殿在天上的位置，这里的星星大多以皇宫中的人员和事物来命名。北斗七星就位于紫微垣中，它象征皇帝外出乘坐的御车。太微垣在紫微垣的西南方，太微是政府的意思，因此太微垣中的星星大多以朝廷中的官员和场所来命名。天市垣在紫微垣的东南方，太微垣的东边，是三垣中的下垣。它是天上的都市，指皇帝率领诸侯在浏览各地的场景。因此，这个垣中的星名均以与皇帝有关的人员，各诸侯国的地名以及某些货市的名称来命名。

四象

四象是指东方苍龙、西方白虎、南方朱雀和北方玄武。其中玄武是龟的意思。

二十八宿

在四象的基础上，把每一象分为七段，第一段叫做”宿”，一共二十八宿，环天一周。二十八宿的位置正好是月球运行经过的地方，月球绕地公转的周期是27天多，一天约经过一宿。所以二十八宿就不仅仅是星空区划了，它还成为制订历法的根据。